1、1在RobotStudio中创建新的工作单元，并将机器人和外部轴添加到工作单元中2在工作单元中，选择配置选项卡，然后展开设备选项3在设备选项中，找到机器人和外部轴的子...

ABB机器人控制柜可以用于控制多个轴，具体可控制的最大轴数取决于控制柜的类型和配置，其中IRC5P控制柜就可用于控制最多24个轴，包括16个机器人轴和8个外部轴，所以ab...