1、1在RobotStudio中创建新的工作单元，并将机器人和外部轴添加到工作单元中2在工作单元中，选择配置选项卡，然后展开设备选项3在设备选项中，找到机器人和外部轴的子选项4选择要取消联动的外部轴，然后在联动选项中选择否5保存工作单元并关闭RobotStudio。

2、工业机器人的外部轴External Axis指的是与机器人本体不同的附加轴通常，工业机器人本体具有一定数量的内部轴，用于控制机器人的运动而外部轴是附加在机器人上的额外轴，用于扩展机器人的运动范围或增加机器人的灵活性外部轴通常由机器人控制系统与机器人本体连接，通过控制指令与内部轴协同工作。

3、把手动调到机械臂6轴启用，把重定位模式更改为线性就可以了。

4、1数字输入输出信号DIDOABB机器人控制器通常具有数字输入和输出端口，可以连接到外部传感器开关和设备通过配置数字输入来监测外部事件例如按钮按下光电传感器触发等，当接收到特定信号时，机器人可以启动或执行特定操作2模拟输入信号一些情况下，可能需要使用模拟输入信号来触发机器人。

5、1kuka机器人有两个外部轴系统时，要先添加直线导轨外部系统，再配旋转轴外部系统2然后添加外部轴电机，在参数中把两个电机的转向，轴的类型，减速比同步，在AIXSTYPE和MASTERINGDIRECTION里面调。

6、3外部轴是指除了机器人自身带的轴之外根据需要，另外配置上去的轴，如变位机，点焊钳等4转弯曲数属据是指机器人在行走的过程中到达每个程序点的接近程度或者说精度，数据越小，越接近示教程序点，精度越高数据越大，越偏离示教点，精度越低焊接机器人是从事焊接包括切割与喷涂的工业机器。

7、外部轴管理Robotmaster可以以集成的方式管理包括外部轴在内的整个机器人单元，轻松控制所有轴的运动，甚至可以对最大最复杂的工件进行完全编程和优化04Tecnomatix流程模拟Tecnomatix流程模拟是Tecnomatix应用程序的一个组件软件西门子系列产品线中的数字制造品牌Tecnomix，专注于数字制造领域的软件解决方案由零件制造装配。

8、abb控制柜最多可用于24个轴ABB机器人控制柜可以用于控制多个轴，具体可控制的最大轴数取决于控制柜的类型和配置，其中IRC5P控制柜就可用于控制最多24个轴，包括16个机器人轴和8个外部轴，所以abb控制柜最多可用于24个轴。

9、ABB工业机器人在以下情况下需要进行六轴后原点校准1 当六轴机器人出现严重的机械故障或机械损坏后，可能导致机器人关节位置偏差较大，需要重新校准原点，以确保机器人运动精度和准确性2 当进行大范围的维护保养工作后，特别是涉及到关节解体或更换重要零部件时，可能需要重新进行六轴原点校准六轴。

10、在ABB工业机器人进行水平直线运动时，通常涉及到两个关节进行运动这两个关节通常被称为旋转关节和伸缩关节它们的运动组合可以使机器人在水平方向上实现直线移动1 旋转关节旋转关节允许机器人绕一个垂直轴进行旋转运动这种关节使机器人能够在水平面内绕着该垂直轴旋转，从而改变机器人的朝向2。

11、外部轴如旋转台线性轴等在运动时与机器人本体关节运动的比例关系库卡机器人的外部轴传动比是指外部轴如旋转台线性轴等在运动时与机器人本体关节运动的比例关系库卡机器人有限公司于1898年建立于德国巴伐利亚州的奥格斯堡，是世界领先的工业机器人制造商之一。

12、川崎机器人通过设置关闭外部轴步骤如下1打开川崎机器人仿真项目2接下来我们进行机器人和外部轴协调功能的设定3进入维护模式系统设置选项功能，点击关闭外部轴即可所以川崎机器人通过设置关闭外部轴。

13、你好，ABB机器人运转有故障，先检查一下安装环境是否有共振区，其次检查下电机是否有故障，如有及时解决。

14、要将ABB机器人与Siemens NXUG 2015的MCDMechatronics Concept Designer进行连接，您可以使用Siemens NX Robotics Programming插件RPP来实现，而不需要第三方软件这需要一些步骤和配置1 **安装Siemens NX Robotics Programming插件**确保您的Siemens NX 2015安装了Robotics Programming插件RPP。

15、601的robotstudio在控制器读取权限后有个在线监视，点下机器人就和现场的一样了。

16、+120度120度ABB工业机器人是一种机械辅助手，机械的5轴运动范围是+120度120度可以帮助工作人员完成一些不能完成的项目。