ABB机器人控制柜可以用于控制多个轴，具体可控制的最大轴数取决于控制柜的类型和配置，其中IRC5P控制柜就可用于控制最多24个轴，包括16个机器人轴和8个外部轴，所以abb控制柜最多可用于24个轴。

+120度120度ABB工业机器人是一种机械辅助手，机械的5轴运动范围是+120度120度可以帮助工作人员完成一些不能完成的项目。

关于ABB机器人IO通信接口的特点1ABB的标准IO板提供的常用信号处理有数字输入di数字输出do模拟输入ai模拟输出ao以及输送链跟踪2ABB机器人可以选配标准ABB的PLC，省去了原来与外部PLC进行通信设置的。