1、工业机器人第一关节到第四关节全部使用RV减速机，轻载工业机器人第五关节和第六关节有可能使用谐波减速机重载工业机器人所有关节都需要使用RV减速机平均而言，每台工业机器人...

RV减速器，通常用于123轴谐波减速器，通常用于456轴。...