RV减速器，通常用于123轴谐波减速器，通常用于456轴。

使用什么减速机，要看使用的场合，用途选择的，一般下面三个轴由于受力较大都是RV减速机，上面几个轴就要看你的选择了。

精密减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，并地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩与通用减速器相比，机器人关节减速器要求具有传动链短体积小功率大质量轻和易于。