工业机器人的4轴和6轴一个是U轴一个是T轴，都是动作幅度比较大，运动范围最大4轴焊接机器人的轴数比6轴机器人少两个轴，其部件的灵活性就会迟钝些六轴焊接机器人最大特点是柔性...