工业机器人的4轴和6轴一个是U轴一个是T轴，都是动作幅度比较大，运动范围最大4轴焊接机器人的轴数比6轴机器人少两个轴，其部件的灵活性就会迟钝些六轴焊接机器人最大特点是柔性启动化，柔性制造系统中的一个重要组成部分工业机器人可随其工作环境变化以及加工件的变化进行再编程，适合于小；有报告说，2015年中国机器人市场里面卖出了68万台机器人，其中，国产机器人约22万台，乍一看这个数字还不错但是，机器人的定义很混乱，这22万台中，绝大多数都是三轴，四轴，直角坐标的产品严格地说，他们并不符合IFR所认定的“工业机器人”的定义，无论是价格还是技术含量都和我们常说的。

六轴第六轴起到末端夹具部分旋转功能，可以360°旋转五轴第五轴控制和微调机械臂上下翻转动作，通常是当产品抓取后可以进行产品翻转的动作四轴四轴是控制机器人上面的圆形管的部分可自由旋转的部位，活动范围相当于人的小臂三轴三轴辅助二轴控制机器人主臂前后摆动功能二轴控制机器人。

三轴机器人手臂

直角坐标机器人又叫桁架机器人或龙门式机器人由多维直线导轨搭建而成直线导轨由精制铝型材齿型带直线滑动导轨或齿轮齿条等组成作为运动框架和载体的精制铝型材其截面形状通过有限元分析法来优化设计，生产中的精益求精确保其强度和直线度采用轴承光杠和直线滑动导轨作为运动导轨运动传动机构采用齿。

自1974年，FANUC首台机器人问世以来，FANUC致力于机器人技术上的领先与创新，是世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司，是世界上唯一提供集成视觉系统的机器人企业，是世界上唯一一家既提供智能机器人又提供智能机器的公司FANUC机器人产品系列多达240种，负重从05公斤到135吨，广泛应用在装配搬运。

第三，六轴机器人的第三轴是旋转臂，它可以使机器人进行前后转动，使机器人可以完成不同方向的操作接下来，六轴机器人的第四轴是手腕1轴，它可以让机器人进行上下旋转，使机器人可以完成更精细的操作第五，六轴机器人的第五轴是手腕2轴，它可以让机器人进行左右旋转，使机器人可以完成更多样化的。

第一，运动性问题机器人操作的性比不上人工操作，其实运动性问题，从技术上看就是如何实现工业机器人运动学建模与求解第二，作业平稳性问题理论上机器人的关节是一个点，实际上机器人的关节有间隙，所以这需要考虑运动副间隙影响下的机器人平稳作业问题第三，布局的多样性具体是如何考虑布局。

三轴机器人也被称为直角坐标或者笛卡尔机器人，它的三个轴可以允许机器人沿三个轴的方向进行运动，这种机器人一般被用于简单的搬运工作之中四轴机器人，可以沿着x，y，z轴进行转动，与三轴机器人不同的是，它具有一个独立运动的第四轴五轴是许多工业机器人的配置，这些机器人可以通过x，y，z三。

轩铭工业机器人3轴标注运动范围是440度160度~280度440°已经超过一圈了，从机器人本体的机械结构来看，3轴旋转角度是不能超过一圈三轴机器人被称为直角坐标或笛卡尔机器人，三个轴可以允许机器人沿三个轴的方向进行运动，这种机器人被用于简单的搬运工作之中。

电机三轴运动是指电机在三个不同的轴向上运动的能力这三个轴向分别是x轴y轴和z轴在实际应用中，电机的三轴运动通常通过控制器来实现，控制器负责控制电机的转速和转向，从而使电机在特定的轴向上运动电机三轴运动在现代工业和科技领域中有着广泛的应用例如，在机器人控制系统中，电机的三轴。

三轴机器人哪三个轴

1、六轴机器人有六个关节模组 一轴第一轴是连接底座的部件，主要承载上轴的重量和底座的左右旋转左右旋转动作是利用电机和减速器驱动的结果每个轴都是一个移动模式，可以替换一个方向二轴控制机器人主臂前后摆动，整个主臂上下移动三轴三轴也用来控制机器人前后摆动，但比第二轴的摆臂范围。

2、涂胶机又称为涂覆机，刮胶机自动喷胶机等主要用以将液态胶水涂在纺织品纸盒或者皮革表面上的一种机械设备，现有的涂胶机有很多种款式，如鼓式涂胶机双作用涂胶机双工位升降涂胶机等涂覆机是通过气压将胶水或者油漆之类的液体喷涂到所需要的产品上设备采用了三轴联动，自动化操作，同时配。

3、三轴点胶机放的产品不能动，四轴的可以旋转放的产品带有工装的。

4、直角坐标机器人基于空间XYZ直角坐标系编程有三轴及以上自由度，能够实现自动控制可重复编程反复应用，适合不同任务的自动化设备直角坐标机器人可以分为三类2轴组合3轴组合6轴组合直角机器人的基本单元为直线模组一直角工业机器人基本单元直线模组 1滚珠丝杠型 主要组成由滚珠丝杆。

5、以5轴为例横行使用1个伺服马达，1轴主臂用2个马达升降1个引拔1个副臂用2个马达升降1个引拔1个至于3轴的，主要是没有副臂，也就少了2个另外，大吨位的机械手虽然也是只有主臂，但也是5轴的，主要是因为，工作头处的夹具反转气缸换成伺服马达，又增加了夹具旋转马达刚好。