1、焊缝跟踪分接触式跟踪电弧跟踪和激光跟踪2MM以下的薄板大多数采用激光作为焊缝跟踪来进行焊接，激光跟踪是通过前端的摄像头监控激光扫描得出焊缝信息反馈给机器人，机器人在焊...