1、焊缝跟踪分接触式跟踪电弧跟踪和激光跟踪2MM以下的薄板大多数采用激光作为焊缝跟踪来进行焊接，激光跟踪是通过前端的摄像头监控激光扫描得出焊缝信息反馈给机器人，机器人在焊接过程中会根据得出的数据来自动修改轨迹完成焊接想；6，‘点位’可查看目前程序中机器人运动的点位，选中某行后再点击‘示教’将会把机器人当前位置写入此行，谨慎操作7，‘操作’‘点位跟踪’选择点位，跟踪机器人将运行到该点位8，文件文件导出，可导出程序。

2、1电弧稳定性参数包括电流稳定性电压稳定性电弧稳定性等参数，需要根据焊接材料和厚度来调整，一般建议先用默认值进行试焊，然后根据焊缝质量进行微调2电弧跟踪灵敏度参数根据焊接材料的反射率和散热能力来调整；安川机器人追踪命令控制工作轨迹生成的弧焊焊接起弧指令ARCON与熄弧指令ARCOF或注释指令，因为全局路径轨迹跟踪功能不需要任何程序指令导致无法修改安川首刚机器人有限公司，其前身为首钢莫托曼机器人有限公司，是专业从事；题主是否想询问“川崎机器人怎么设置同步跟踪”建立工件坐标系1首先将工件划分为田字形，设置工件的长L宽W，以及长宽方向上的单元格数mn2然后确定寻位路径，会显示辅助功能画面，即可开通同步跟踪设置寻位；可以机器人电弧跟踪技术可以实现沿着任意弧线进行电弧焊接，机器人通过传感器获取焊枪和工件之间的距离和旋转姿态等信息，再根据设定的焊接轨迹，控制焊接参数和焊接速度，实现沿着任意曲线进行自动焊接，因此是可以跟踪弧线的。

3、1使用智能手机跟踪在使用星空机器人的智能手机应用程序上进行设置，在应用程序上启用跟踪功能这将允许您在地图上跟踪机器人的位置可以在应用程序中查看历史记录，以了解机器人最后出现的位置2通过遥控器寻找有星空；机器人焊接焊缝跟踪性是指在共享空间中与人类互动或在附近安全工作的机器人协作机器人给人的第一印象就是不同于传统机器人的小巧和灵活，“小小”身材蕴含“巨大”能量协作机器人与人可以在生产线上协同作战，充分发挥机。