工业机器人的臂部主要有横梁式立柱式机座式屈伸式等四种配置形式横梁式配置特点机身设计成横梁式，用于悬挂手臂部件，通常分为单臂悬挂式和双臂悬挂式两种这类机器人的运动形式大多为...