工业机器人的臂部主要有横梁式立柱式机座式屈伸式等四种配置形式横梁式配置特点机身设计成横梁式，用于悬挂手臂部件，通常分为单臂悬挂式和双臂悬挂式两种这类机器人的运动形式大多为移动式它具有占地面积小，能有效利用空间，动作简单直观等优点横梁可以是固定的，也可以是行走的，一般横梁安装；臂部是工业机器人的灵活部分，类似于人的手臂它由一系列联动的关节和执行器构成，用于在空间中移动抓取旋转和操作对象臂部的主要作用包括操作和加工臂部的关节和执行器使机器人能够在多个自由度上移动，并能够准确地抓取和放置物体，执行组装焊接涂漆雕刻等各种工业任务灵活性由于。

手臂一般有3个运动伸缩旋转和升降实现旋转升降运动是由横臂和产柱去完成手臂的基本作用是将手爪移动到所需位置和承受爪抓取工件的最大重量，以及手臂本身的重量等。

工业机器人手臂的特点有哪些

机械手臂是一种使用电机和各种机械驱动方式，具有多自由度运动的机械臂，其主要应用于工业医疗仓储和服务等领域在现代科技中，机械手臂的应用越来越广泛，它的出现不仅提高了生产效率，还可以承担人类难以完成的高难度工作多自由度架构 机械手臂是一种具有多自由度的装置，通常具有至少6个自由度。

1上海发那科机器人有限公司上海发那科机器人有限公司拥有顶尖的研发团队和先进的生产制造工艺，其客户群体涵盖了国内外知名公司2沈阳新松机器人自动化股份有限公司沈阳新松机器人自动化股份有限公司是一家知名的机器人品牌，专注于生产工业用途的机器人手臂3富士康工业富士康工业目前正大力推广。

工业机器人手臂的作用

1、1 威猛WEMAG这家奥地利企业，在短短30年间，已崛起为全球塑料行业最大的机械手及自动化系统供应商之一2 库卡机械手KUKA德国库卡公司旗下的库卡机器人有限公司，自2000年成立以来，已成为世界顶级的工业机械手制造商3 有信机械手Yoshinoya这家日本品牌自1973年成立以来。

2、一般工业机器人的手臂有3个自由度，即伸缩升降或俯仰和翻转运动工业机器人机械手臂的运动不同于人的手臂运动虽然机器人关节的自由度较少，但它们可以通过更大的角度移动例如，关节式机器人的肘关节可以向上或向下弯曲，而人只能相对于直臂位置向一个方向弯曲肘关节许多应用不需要铰接或外。

3、1工业机器人的电气系统分为两个部分控制系统和驱动系统控制系统，主要负责接受反馈信号，发送控制指令，通常由控制器机器人操作系统OS功能安全系统示教器等软件和硬件组成2驱动系统，根据控制指令，输出功率驱动机械手臂，通常由配电保护系统驱动器等硬件组成机器人电气系统，首先是一套电。