1、活动范围相当于人的小臂三轴三轴辅助二轴控制机器人主臂前后摆动功能二轴控制机器人主臂的前后摆动和整个主臂上下的运动一轴第一轴是连接底座的部位，主要是承载上面轴的重量与底...