六轴工业机器人一般有 6 个自由度，包含旋转S 轴，下臂L 轴上臂U 轴手腕旋转R 轴手腕摆动B 轴和手腕回转T 轴6 个关节合成实现末端的 6 自由度动作，具有高灵活性...