1、工业机器人编程主要有三类方法示教编程离线编程和自主编程1示教编程操作人员通过人工手动的方式，利用示教板移动机器人的末端焊枪跟踪焊缝，及时记录焊件焊缝轨迹和焊接工艺参数...