1、工业机器人四大家族之ABB 世界上第一台工业机器人诞生于ABB，它的机器人销量最大，是世界上最大的机器人制造公司，早在2019年第二季度ABB营收7171亿美元，同比增长4%四大家族中，ABB的产品系列最完备，广泛应用在焊。

2、安川机器人是全球四大品牌机器人之一，四大机器人分别是ABB，安川，法兰克，KUKA，排名不分先后早期安川为进入中国市场，安川选择和首钢合作，共创品牌MOTOMAN但是首钢现在和安川只是代理关系，也就是说安川供货给首钢，其他没。

3、埃斯顿比较好埃斯顿是中国目前本体制造商最大的品牌年度机器人出货量约为4000台2019年收购了德国老牌焊接机器人品牌CLOOS之后，一跃成为中国最大的工业机器人本体生产商埃斯顿比较突出的工业机器人产品，包括钣金折弯机器人。

4、在中游工业机器人本体制造领域，从国内市场上来看，我国工业机器人本体制造市场仍以国外企业为主，代表企业有发那科ABB库卡安川等自主品牌工业机器人本体制造代表有新松机器人埃斯顿华中数控新时达亚威股份等 在下游工业机器。

5、新时达机器人作为国内工业机器人领军企业，还是非常值得信赖的，曾被评为国产机器人“四大家族”之一，产品质量和可靠度都是值得信赖的上海新时达机器人有限公司是拥有自主知识产权和核心技术的高科技企业，上海新时达电气股份有限。

6、安川机器人使用说明书中标明了机器人的配置系统机器人的伺服功率模块参数及使用方法等安川机器人是全球四大品牌之一，涉及的行业有机床上下料机器人安川码垛机器人安川喷涂机器人安川焊接机器人安川弧焊机器人安川。

7、与外部设备的连接支持多种通用的工业总线接口，也可通过标注输入输出接口实现与各种品牌焊接电源切割电源PLC等的通讯此外，ABB工业机器人的控制柜还可以自由设定起弧加热焊接收弧段的电流电压速度摆动等参数。

8、机器人从业者，目前获得全球客户认可的品牌，主要有四大品牌，安川，库卡，发那科，ABB不包括自封这个是经过市场考验，封为“四大家族机器人”国产机器人虽说也在追赶的路上，但因先天不足，又因部分厂家不认真做事。