1、YuMi是一款协作机器人，适用于精。

2、地基要求最少要在承重三百公斤以上ABBIRB6700机器人系列是ABB大型机器人40多年技术演进的结果，是150至300kg负载等级中性能好且总体拥有成本低的机器人因此底座要求承重好ABB6700机器人优势及特点维修间隔时间延长，维修次数减少无故障运行时间延长平均故障间隔时间低达到400，000小时采用LeanID增加dr。

3、零点标定的步骤为手动移动到与示教器图中大致相同的预设位置对于大机器人如IRB 6700，可采用456123轴先后回零点的方式标定同步位置检查示教器上的电机偏移值，确保与机器人背板的标签相对应更新转数计数器后，零点标定完成在机器人程序编辑器中加入RAPID代码指令，以手动模式运行程序。

4、IRB1400机器人与IRB1410的ABB机器人在功能，控制器和工作幅度上都略有区别功能ABB IRB 1400具有循环看管软件，可减少运作支出，提高生产率控制器ABB IRB 1400使用S4C控制器IRB1410可选择使IRC5或S4C控制器工作幅度IRB 1400为1440 mmIRB1410为1444 mm。

5、使用Set指令abb工业机器人使用Set指令，使机器人爪子夹紧工件ABBIRB6700工业机器人是ABB大型机器人40多年技术演进的结果 第七代大型机器人作为新一代的技术领先产品具备多项改进和提升。