VAL语言是美国Unimation公司于1979年推出的一种机器人编程语言，主要配置在PUMA和UNIMATION等型机器人上，是一种专用的动作类描述语言VAL语言是在BASIC语言的基础上发展起来的，所以与BASIC语言的结构很相似在VAL的基础上。

1974年，在WAVE语言的基础上开发了AL语言，它是一种编译形式的语言，可以控制多台机器人协调动作1979年，美国Unimation公司开发了VAL语言，并配置在PUMA机器人上，成为使用的机器人语言，它是一种类BASIC语言，语句结构比较。