一发那科FANUC－日本 FANUC发那科是日本一家专门研究数控系统的公司，成立于1956年，是世界上最大的专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额FANUC机器人产品系列多达240种，负重从05公斤到135吨，有FANUC焊接机器人，切割机器人以及搬运和码垛机器人，广泛应用在装配搬运焊接。

我经常看到的有关节机器人码垛机上经常有，汽车焊接也常见，一般6关节，斯图尔特机器人调节一个平面的位置和姿态，一般做平台控制伽利略机器人也是小范围拣东西的，样子不好描述tripod机器人分拣面包生产线经常看到，象蜘蛛脚，爬行机器人在飞机上打铆钉孔的那种，需要机器视觉配合，象蜈蚣。