机器人多层堆焊功能介绍在厚板焊接中进行多层堆焊焊接，以便多次焊接相同的部位而增大焊接宽度通常情况下，FANUC机器人自。

电弧传感器指令介绍在FANUC机器人系统中内置了专用指令来控制电弧传感器的开启与关闭，电弧传感器指令包含跟踪电弧传感器指。

零点标定介绍 机器人零点标定 是指将机器人恢复至零点位置 机器人零点位置 是指机器人本体的各个轴同时处于机械零点时的姿态关节机械零点位 在示教器上进行校准操作之前， 先确认机器人6个关节都在标记零点的位置 J1轴~J6轴对应位置，如图101所示。

自从1977年发那科第一代机器人ROBOT MODEL 1开始量产起，40多年来FANUC不断地将其领先的CNC伺服控制和工厂自动化。

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FANUC工业机器人运动指令如下所示，运动指令包含运动类型位置指示符号位置数据类型移动速度定位类型动作附加指令。