以下是工业机器人分类，请参考1平面多关节机器人SCARA robots 在一个平面上，有两个平行旋转关节工作的机器人参见下图2多关节型机器人Articulated robots 有三个以上旋转关节的机器人参见下图3坐标机器人坐标直角线性Cartesian， gantry， linear robots 沿着；kuka 工业机器人，超强的轻量级技术，兼容性强，软件工具，灵活性强，提供专业的服务，机械设备，深度合作，KINOVA超轻量级，ROS兼容性和软件工具，实现很好的性能和灵活性；工业机器人就选沁峰，智能制造领域的佼佼者，品质卓越，值得选择，专业团队，为您量身定制解决方案；国内工业机器人排行榜前十名，机器人拆垛拆包投料一体化生产，安全可靠，快速实施迁移科技3D视觉产品及解决方案专家；工业机器人分布于各行各业，如焊接机器人搬运机器人检修机器人喷漆机器人装配机器人视觉机器人等等，以下是机器人应用的十大行业 1汽车制造业 在中国，50%的工业机器人应用于汽车制造业，其中50%以上为焊接机器人在发达国家，汽车工业机器人占机器人总保有量的53%以上据统计，世界各大汽车制造厂，年。

2 优傲机器人Universal Robots公司，一家开发广泛可用性机器人技术的跨国企业其机器人技术在多个工业生产领域实现了自动化和合理化3 KUKA机器人德国自动化集团公司，总部位于德国奥格斯堡4 FANUC发那科机器人日本一家专门研究数控系统的公司，成立于1956年FANUC是全球工业机器人领域的；工业机器人有多关节机器人并联机器人Polar机器人等种类多关节机器人是应用较为广泛的工业机器人类型之一，它的机械结构类似于人的手臂臂通过扭转接头连接到底座连接臂中连杆的旋转关节的数量可以从两个关节到十个关节不等，每个关节提供额外的自由度并联机器人也被称为平行连杆机器人，因为它；运动直观性差，结构较为复杂，臂端的位置误差会随臂的伸长而放大4 关节型 优点关节型操作器具有人的手臂的某些特征与其他类型的操作器相比，它占据空间最小，工作范围最大，此外还可以绕过障碍物提取和运送工件因此，近年来受到普遍重视 缺点运动直观性更差，驱动控制比较复杂；在中国，汽车制造业中50%的工业机器人应用于焊接环节发达国家中，每万辆汽车生产的机器人数量超过10台随着技术的不断进步，工业机器人将对汽车制造业的发展起到极大的推动作用2 电子电气行业 电子行业中，工业机器人的应用十分广泛，如IC贴片元器件的生产等超过全球工业机器人保有量一半的。

常见工业机器人品牌有1 库卡机器人KUKA是德国著名的工业机器人制造商，其产品在工业应用领域享有较高声誉库卡的工业机器人广泛应用于汽车制造电子塑料成型等行业2 ABB机器人瑞士ABB集团是全球领先的电力与自动化技术领域的佼佼者，其工业机器人业务涵盖了多种应用领域，如装配搬运；全空间智能测量，真实空间数据自动采集和上传，各阶段数据留存，生成3D模型和数据报表，为后期的工程维护提供真实的数据依据显著降低内外业人员成本 ，提升综合管理效率。