1、1新建工作站选择工作站和机器人控制器解决方案，选择机器人型号为IRBkg240m2创建底座一个底座尺寸为800*800*500的方块，将机器人放在方块上3设计夹爪使其可以分别抓起三个方块并控制间距为400mm左右，建模结束后，将图保存为sat文件方便进行导入4建立方块方块置于传送带；楼上的把百度百科ABB中国有限公司正版复制过来了 简单点说，ABB是瑞典ASEA公司与瑞士BROWNBOVERI公司于1988年合并而成，总部瑞士苏黎世，主营产品电力和自动化产品，2009年经营规模320亿美元，员工12万，全球140多个国家和地区是ABB公司的经营区域有什么问题可以问，刚好最近在公司负责做ABB公司的。

2、奇点的问题是出现在6轴机器人，用moveL或者movcJ运动指令时会出现，像IRB460这种4轴机器人则不会出现官方给的答复是当5轴为0度时，4轴和6轴的度数相同，则该姿态则为奇点这个奇点问题是，目前所有工业机器人都存在的bug各机器人公司都有自己的处理方法就好比你开飞机，当飞机垂直于地面往上。

3、2005年 ABB 在上海成立机器人研发中心，并建成机器人生产线2009年 研制出当时全球精度最高速度最快重量为25kg的六轴小型工业机器人Irb 1202010年 ABB最大的工业机器人生产基地和唯一的喷涂机器人生产基地一中国机器人整车喷涂实验中心建成2011年 ABB公司研制出全球最快码垛机器人IRB 460。