机器人由三大部分六个子系统组成三大部分是机械部分传感部分和控制部分六个子系统是驱动系统机械结构系统感受系统机器人一环境交换系统人机交换系统和控制系统驱动系统，要使机器人运作起来，各需各个关节即每个。

该机器人系统由两部分组成，一部分是机器人本体，一部分是机器人小车机器人本体可以沿各种倾斜度的缆索爬升，在高空缆索上自动完成检查打磨清洗去静电底涂和面涂及一系列的维护工作机器人本体上装有CCD摄像机，可随时监视工作。

系统组成 机器人系统是由机器人和作业对象及环境共同构成的，其中包括机械系统驱动系统控制系统和感知系统四大部分 机械系统 工业机器人的机械系统包括机身臂部手腕末端操作器和行走机构等部分，每一部分都有若干自由度，从而构成。

本文所开发的单片机服务机器人控制系统，由如下硬件和软件两部分组成 1合理选择器件，设计调试控制系统的红外遥控信号接收解码电机驱动与PwM调速及红外避障等硬件电路 2编制调试控制系统软件，以实现机器人正确识别。

它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业建筑业，或是危险的工作机器人一般由执行机构驱动装置检测装置和控制系统和复杂机械等组成机器人的分类家务型 能帮助人们打理生活，做简单的家务活操作型 能自动。

根据中国电子学会定义，服务机器人指在非结构环境下为人类提供必要服务的多种高技术集成的先进机器人，主要包括家用服务机器人医疗服务机器人和公共服务机器人其中，公共服务机器人指在农业金融物流等除医学领域外的公共。

智能服务机器人作为高度集成的人工智能产品，势必将大量被应用到智能生活中，其中最具代表的是智能迎宾机器人物业管理机器人酒店服务机器人送餐机器人清洁服务机器人健康服务机器人管理服务机器人等璞数技术送餐机器。

为此，上海交通大学机器人研究所于1997年与上海黄浦江大桥工程建设处合作研制了一台斜拉桥缆索涂装维护机器人样机该机器人系统由两部分组成，一部分是机器人本体，一部分是机器人小车机器人本体可以沿各种倾斜度的缆索爬升，在高空缆索上。