无论是机器人自动焊，还是人工焊接，烧穿原因都是一样的1 焊接电流太大减小焊接电流即可2 根部间隙过大，下料不精确这个只能靠下料师傅技术提高3 焊接速度太慢，加快焊接速度即可4 钝边太小，缩小根部间隙 根据工件厚度 ，选择适当坡口5 焊接电弧在某一段停留时间过长，尽量避免在；焊接机器人具有性能稳定工作空间大运动速度快和负荷能力强等特点，焊接质量明显优于人工焊接，提高了点焊作业的生产率点焊机器人主要用于汽车整车的焊接工作，生产过程由各大汽车主机厂负责完成。

焊接机器人与机器人焊接有什么不同不同处是一个是设备名称，另一个是焊接方法名称，焊接机器人是一种焊接设备，机器人焊接是指一种焊接方法；使用焊机器人的优点是 1能够根据特殊的焊接模式来调整自动化的焊接 2减少人工劳动强度 3提高焊接品质 4提高生产效率 5安全，5S的提高 缺点是对前道工序的加工精度要求高，一般应控制在05毫米以随着电子技术计算机技术数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人， 从60年代开始用于生产以来。

1 稳定和提高焊接质量，保证其均一性\x0d\x0a 焊接参数如焊接电流电压焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的而人工焊接时，焊接速度干伸长。

机器人的焊接调整一般分为

焊接机器人应用领域有哪些 1工程机械制造领域 随着机械制造行业的焊接任务的加剧，焊接作业本来就存在劳动条件差，热辐射较大，是一个危险性较强的职业，机械制造中也有很多大型设备，这也加大了焊接的难度，机器人焊接设备是从事焊接工作的自动机械设备，解放了工人劳动强度，帮助机械制造领域提高自动化水平。

机器人的焊接现状与发展

基本包括机器人本体控制柜示教编程器动力及数据电缆+焊接电源含送丝机构焊接电源控制线缆+机器人专用焊枪+防碰撞传感器此外，水冷设备水冷焊枪焊枪夹持器变位机及工装夹具等要视具体情况酌情配备。

弧焊机器人通常有五个自由度以上，具有六个自由度的弧焊机器人可以保证焊枪的任意空间轨迹和姿态点至点方式移动速度可达60mmin以上，其轨迹重复精度可达到±02mm这种弧焊机器人应具有直线的及环形内插法摆动的功能，共六种摆动方式，以满足焊接工艺要求，机器人的负荷为5kg。

控制器则是焊接机器人的“大脑”，它接收来自传感器的信息和预先编程的程序，指导机器人完成特定的焊接任务焊接机器人的工作原理可以概括为首先，通过预先编程的程序，控制器向机械臂发送指令，使机械臂移动到预定的位置其次，焊接工具进行熔接，熔化工件表面，并在合适的位置停留一段时间，让焊接材料。

智能自动焊接机器人可根据功能来进行分类，比如切割，焊接，搬运，喷涂，码垛等，还有就是它的臂展，负荷等什么是焊接机器人机器人焊接是使用机械化可编程工具机器人，通过执行焊接和处理零件，完全自动化焊接过程诸如气体保护金属电弧焊接的过程虽然经常是自动化的，但不一定等同于机器人焊接，因为。