1新建取放机器人系统本例中选用GP180，然后导入产品夹具抓手安装到机器人T轴，其他摆放到合适的位置2编写取放脚本，包括抓手气缸打开夹紧动作以及工件附着解除附着到抓手，PICK包括两条脚本MOV是将工件附着到爪手Model1选择产品，Model2选择爪手3添加机器人IO信号4。