报警 4107 绝对数据超出允许范围 1却换成手动模式，点击复位报警 2第二原点位置界面 3调整手动调整位置差值为0 4点击左上角数据确认数据。

出现这种情况，很有可能是因为电脑版出现了故障，因为通常情况下只有电脑版故障才会有这样的情况发生，所以在这方面一定要注意的。

把机器人本体控制柜打开，在控制柜的的左下角有个盒子，打开盒子检查里面接触器的吸合是否正常，如不正常立即更换接触器，然后复位报警即可。

1 电源问题检查机器人控制器的电源是否正常确保电源连接稳固，电压正常，没有断电等问题2 通信问题SRVO461报警有时可能与通信故障有关检查所有连接，特别是机器人控制器与其他设备之间的通信线缆和连接器3。

安顺机器人报警，4109怎么解决嗯，这个你要机器人好的话，那你就多好啊，这还不用人要是家里有人的话，可以用他看着就可以了，有什么危险啥，他就给解决了多好。

安川机器人1865报警处理方法如下10XXX报警等级0，属于严重故障离线报警初始化诊断硬件诊断报警，清楚报警方法断开安川机器人主电源，解除报警原因后，再打开主电源21XXX~3XXX报警等级1～3，属于严重。

该情况解决方式如下对于YASKAWA安川机器人，我们可以通过报警代码的范围初步确定故障的轻重程度报警号码为4XXX~8XXX，报警等级4~8，属于轻故障用报警画面的“清除”或专用输入信号清楚报警可清除。

1首先点击安川机器人的菜单按钮，打开设置2其次在选择机器人的报警功能设置3最后将菜单拉到最后，再点击复位按钮即可。

表示Z轴绝对位置错误报警可通过输入绝对位置确立时所输出的参数，然后重新接通电源予以解除轴的原点信号丢失，需重新设置原点通常这个报警是由于驱动备份电池电压低造成的三菱伺服系统的应用三菱伺服系统不但可以用于工作。