现在的台达和汇川都是主推SCARA机器人，但汇川的六轴机器人已经召开了渠道会议六轴进入市场只是2017年的时间问题埃斯顿2000年前后开始做伺服，是国内做的比较早的伺服生产商而后抓住了工业机器人的机遇，时势造英雄根据。