1、双通道4口根据发那科机器人tcpip的工作要求和工作原理可知发那科机器人tcpip通讯插双通道4网口FANUC机器人是四大工业机器人品牌ABBKUKAFANUCYaskawa Electric之一，广泛应用于汽车厂各车间中，用于上下料点焊。

2、当你用工具坐标进行示教时，就可以按照你定义的坐标方向进行移动，并且很容易精准的找到你要去的位置点，这样就大大降低了示教难度最典型的就是点焊机器人应用不过目前大型项目建设中工业机器人的工具坐标都是由仿真模拟给。

3、TCP的全称是toolcentreposition，从字面意思就可以理解工具中心点工具是独立于机器人的，由应用来确定常规TCP 无论是何种品牌的工业机器人，事先都定义了一个工具坐标系，无一例外地将这个坐标系XY平面绑定在机器人第六轴。

4、建议你最好使用轴坐标模式进行校正及点位的校正，保存点位的时候把它保存为笛卡尔坐标系的格式即可。

5、因为tcp的协议规定工业机器人一般都事先定义了一个TCS，TCS的XY平面绑定在机器人第六轴的法兰盘平面上，TCS的原点与法兰盘中心重合显然TCP在法兰盘中心。

6、圆弧运动MoveC当工业机器人需要以圆弧路径运动到当前示教点时，采用圆弧运动指令，机器人运动状态可控确定参数 确定机器人的运动方式后，还需要确定运动速度转弯半径TCP点等参数V1000机器人运动速度为1000mms。

7、第一步先校准零点，第二步重定位，重定位时动作幅度差别尽量大些才会准，还有注意你使用的夹具，在做重定位时，你的夹具的中心点位置有没有放准，如果放偏了，在做旋转动作的时候，会跟你想要的轨迹有误差。

8、工业机器人拥有强大的功能，完整的规格及高品质，低价格的优势，是自动化设备上不可或缺的产品，基坐标系是以机器人安装基座为基准用来描述机器人本体运动的直角坐标系，任何机器人都离不开基坐标系，也是机器人TCP在三维。

9、创建机器人工具数据tooldata主要步骤 工具数据tooldata用于描述安装在机器人第六轴上的工具的TCP质量重心等参数数据，在编程后执行程序时，就是将工具的中心店TCP移动到程序指定位置，所以如果更改工具以及工具坐标系，机器人。