1、安川顺序控制程序等待报警通常是由以下几种情况引起的1 IO设备故障或未正常连接2 传感器信号异常或未接好3 程序中存在死循环或逻辑错误解决方法如下1 检查IO设备是否正常，检查电缆连接是否牢固2 检查；把机器人本体控制柜打开，在控制柜的的左下角有个盒子，打开盒子检查里面接触器的吸合是否正常，如不正常立即更换接触器，然后复位报警即可。

2、1检查PC机硬盘打开控制柜，查看库卡PC机硬盘是否运行，如果不运行，需要擦拔显卡和内存，并清除锈迹和灰尘，重新正确安装2检查各轴驱动器检查各轴驱动器是否存在报警故障，示教器线接口缆是否松动示教器的某些设置；1首先点击安川机器人的菜单按钮，打开设置2其次在选择机器人的报警功能设置3最后将菜单拉到最后，再点击复位按钮即可。

3、报警 4107 绝对数据超出允许范围 1却换成手动模式，点击复位报警 2第二原点位置界面 3调整手动调整位置差值为0 4点击左上角数据确认数据；这种错误可能是由于安川机器人CPU与手柄之间的通信中断引起的您可以尝试重新启动系统并检查连接电缆是否正确连接如果问题仍然存在，建议联系安川机器人供应商或技术支持寻求更进一步的帮助。

4、安川机器人1865报警处理方法如下10XXX报警等级0，属于严重故障离线报警初始化诊断硬件诊断报警，清楚报警方法断开安川机器人主电源，解除报警原因后，再打开主电源21XXX~3XXX报警等级1～3，属于严重；1整流器充电异常原因关键是整流装置与电池之间连接不匹配所造成的若原配置除质量不好外很少存这类现象2发电机故障更换发电机，发电机线圈断裂，内部电路无法形成循环电动势，自然电量也无法传出去，这也是个无法维修的。