直线模组在不同自动化工业领域发展当中，分化较大，规格型号众多，机常见的线性模组有几种形式手动机械形式电动驱动形式炯一线性模组列式低组装直线导轨形式Kk精密线性模TCD直线滑台线性模组按外部结构分为半封闭线性模组和全封闭线性模组您好，线性模组又叫做单轴机器人工业机器人等。

线性模组也叫直线模组，上海KGG多轴模组制造厂家电动滑台工业机械手单轴机器人等，期初的叫法来源于中国台湾企业，生产方法也是从国外引进来的，国内选购主要是中国台湾日本及大陆生产的占比98%以上产品特点体积小重量轻结构紧凑模块化设计使得安装简单和便于维修，跟据客户要求可实现高。

1 协作机器人的组成柔性关节控制系统示教器和电源等部件构成了协作机器人，使其在工业应用中展现出巨大的优势2 协作机器人的特点其灵活开放安全系数高方便操作和安装等特性，使其逐步取代了传统工业机器人在生产制造过程中的地位3 大族机器人的设计采用独特的双关节模组设计，每个。

在选择国产单轴模组和直角坐标机器人品牌时，对于追求高品质的大项目，建议考虑东佑达TOYO，其性能和可靠性可与日本品牌IAI或YAMAHA相媲美而银光VINKO也表现出色，能够部分替代日本品牌对于一般项目，台制和陆制品牌的选择差异不大东佑达TOYO作为国产品牌中的佼佼者，其产品在精度耐用。

机器人的结构部分由机身和关节模组组成，机身部分主要为各连杆及固定件，一般使用金属或特殊材料关节模组由电机和减速机组成，电机评判因素包括温升效率功率因数等，减速机越紧凑越丝滑越好驱动系统是工业机器人的动力产生部分，控制关节模组按照特定指令旋转驱动器大多运行在位置周期同步模式，由。

机器人关节模组是工业机器人最重要的基础部件之一，也含有控制机器人运动的核心部件精密减速机这是一种精密的动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置，从而降低转速，增加转矩机器人关节处的减速传动，要求传动链短体积小功率大质量轻。

只需要使用机器人关节模组，就可以快速的组装出来一款新型号的机器人产品，大大降低了机器人生产的研发门槛省却上百种机械电子器件的选型设计采购组装的人力和时间成本，快速组建自己的机器人机器人需要高强度重复运动，关节的好坏就决定了工业机器人动力传动与运动变换的精度可靠性和使用寿命。