2024年3月28日  本发明公开了一种单轨道巡检机器人及其处理控制方法，该巡检机器人包括机体，机体设有行走装置接触网检测装置位置检测装置和处理控制中心，行走装置。

在机器人的结构设计上，本专利发明人的另外一篇一种可定位并操作目标物的多轨机器人专利文献中采用了多轨道设计方案，相对比而言多轨道适合机器人操作区域较大，且区域形。

2022年9月3日  1本实用新型涉及隧道内电缆检测监控设备技术领域，具体为一种隧道内单轨道电缆巡检机器人结构虽然现在的机器人功能多能力强，但是目前的巡检机器人。

安徽益可达智能科技专注移动轨道智能巡检摄像机器人的研发与应用，其产品拥有变电站巡检机器人，电力巡检机器，管廊隧道巡检机器人，档案室监控机器人，养猪场监控机器人。