常见的特种机器人包括水下机器人地面移动机器人高空机器人等，而采用高空机器人替代人类完成高空作业也是目前降低高空作业风险提升效率的一种有效方法 目前高空机器人已应用于工业农业和林业等众多领域国内代表企业史河机器人则是专注于船舶除锈化工罐防腐火电锅炉检测和建筑外墙清洗等场景，并提供专业的；1操作型机器人 能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中2程控型机器人 按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作3示教再现型机器人 通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业4数控型机器人 不必。

3水下机器人检测作业方法 水下遥控机器人英文缩写ROV潜水有多种，通常可分为小型观察型和作业型两种检测人员应根据不同检测环境以及检测目选择合适的水下机器人检查型的水下机器人目前适合于流速较低跨海桥梁以及库区桥梁的基础检测，对于流速较大的桥梁基础尚不能完成检测任务。

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智能机器人的研究从60年代初开始，经过几十年的发展，目前，基于感觉控制的智能机器人又称第二代机器人已达到实际应用阶段，基于知识控制的智能机器人又称自主机器人或下一代机器人也取得较大进展，已研制出多种样机3按用途分类在用途上，智能机器人与普通机器人在用途上有许多相似之处，但因其智能性使得它能。

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智能机器人以人工智能决定其行动的机器人我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人而特种机器人则是除工业机器人之外的用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括服务机器人水下。

在特种机器人领域，某些分支发展迅速，逐渐形成了独立的体系，如服务机器人水下机器人军用机器人微操作机器人等国际上，机器人学者也从应用环境的角度将机器人分为两类制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这与我国的分类方法基本一致空中机器人，又称为无人机器。