1 发那科FANUC作为全球领先工业机器人制造商之一，发那科的产品线覆盖了从搬运加工焊接装配到检测等多个应用领域2 安川Yaskawa以运动控制技术闻名，安川的机器人产品广泛应用于汽车电子家电等行业3 ABB这家瑞士公司生产的机器人广泛应用于汽车能源化工等行业，是工业自；长盈精密董事长陈奇星曾表示，长盈精密的规划是切入工业机器人领域，将天机机器人打造成为国内一流的机器人供应商，再造一个新长盈 广东天机机器人有限公司一负责人表示，“我们把安川的负责人请到长盈精密参观车间里有黄色的机器人，那是发那科的有橙色机器人，那是库卡的有白色机器人，那是ABB的就是没有一台蓝。

工业机器人四大家族之YASKAWA安川安川电机创立于1915年，以伺服电机起家它有自己的伺服系统和运动控制器产品，并且其技术水平也是一流水准，其机器人的总体技术方案与发那科非常相似，机械设计伺服系统和控制器都由自家公司完成1996年，安川电机便进入中国市场，是四大家族中第一个进入中国市场的；工业机器人行业的四大家族ABB库卡KUKA发那科FANUC和安川电机YASKAWA的历史和崛起，不仅标志着工业机器人技术的显著飞跃，也映射出全球自动化和机械化产业的繁荣变迁每个家族都有其独特的发展轨迹和技术创新，共同推动了工业自动化进程瑞士的ABB，1988年由ASEA和BBC Brown Boveri合并。

1ABB ABB的产品优势在于运动控制和自动化的整合，ABB的机器人算法是四大主力品牌中最好的，不仅仅有全面的运动控制解决方案，ABB还讲究机器人的整体特性，在重视品质的同时也讲究机器人的设计，产品使用技术文档也相当专业和具体2KUKA库卡 库卡由焊接设备起家，库卡优势在于对本体结构和易用性创新；工业机器人因其多种控制方式的广泛应用而备受青睐，主要分为点位控制连续轨迹控制力力矩控制和智能控制四大类，每种都有其独特功能和适用场景首先，点位控制PTP以在作业空间中的离散点定位为主，强调快速准确，适用于上下料搬运等简单定位任务，但要达到高精度如2～3um较为困难其。

1 工业机器人领域中，根据企业的综合实力，业界通常将公司分为“四大家族”，它们分别是ABBKUKA库卡FANUC发那科和YASKAWA安川这些公司被广泛认可，其领先地位没有争议2 对于所谓的“四小家族”，并没有一个统一的定义不过，较为常见的版本包括Panasonic松下Kawasaki川崎；ABB工业机器人产品主要分为多关节型机器人协作机器人并联机器人和喷涂机器人四大种类，每种类型的机器人都有各自擅长的领域和功用1多关节型机器人，也可称作关节手臂机器人或关节机械手臂，是目前工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业该型机器人有很高的。

工业机器人四大类是哪四类

工业机器人按综合实力，可分为“四大家族”ABBKUKA库卡FANUC发那科YASKAWA安川，这是公认的，没什么争议ABB工业机器人 “四小家族”则有多种说法，比较多的是Panasonic松下Kawasaki川崎NACHI那智不二越staubli史陶比尔。