1 在海洋科学研究领域，微型潜艇的水下机器人应用于进行深海摄像和拍照，从而精确获取海底矿藏资料此外，它们还用于监视海底火山活动，执行布防和回收任务，以及采集海底样本，推进生物学和水文学研究2 在海底资源开采过程中，这些机器人可远程操控，执行设备维护与修理任务，运送所需器材，并进行现场。

2 水下机器人水下机器人分为有人机器人和无人机器人两大类有人潜水器虽然机动灵活并能处理复杂问题，但存在安全风险且成本较高无人潜水器，或称水下机器人，适合执行长时间大范围的考察任务过去20年，无人潜水器取得了显著发展，并且既可用于军事也适用于民用目的根据与水面支持设备的。

国际市场现状及发展趋势 从全球范围来看，美国与日本在水下机器人领域最具竞争优势近年来，随着科技的进步和发展，涉及水下机器人的能源提供精准定位零可见度导航高强轻质材料等技术的研究都取得了不同程度的突破，加上市场需求的增加，美日两国的水下机器人产业化也得到迅速推进，其产业化水平远远。

拥有四组高功率升降推进器，可调整机器人在水中的姿态，当机器人处于侧倾姿态时，开启吸附功能，使卡特机器人可快速灵敏的吸附于船体表面当水下机器人机器人吸附于船体后，可通过控制履带动作调整机器人位置开启水下机器人打磨作业，打磨头旋转，实现对被测表面的清理，清理作业完成后，伸出探头至测量。

水下机器人的种类很多，主要有三大类载入潜器有缆水下机器人和无缆水下机器人其中光缆水下机器人由于具有与母船之间没有电缆连接活动范围大成本低等优点，成为当前海洋科技界的一个研究热点我国第一台水下无缆机器人探索者号是在1990年开始研制的，并于1994年开发成功探索者号的最大。

特种机器人水下机器人空间机器人工程和施工机器人医疗机器人农业机器人1水下机器人 包括电缆水下机器人和无电缆水下机器人，其中无电缆水下机器人将是主要的发展方向，并发展到远程深海和操作类型2空间机器人 包括舱内作业和舱外作业机器人星际探索机器人空间飞机检测和维护遥控。

就目前的技术来说，现有的水上救生遥控机器人部分存在续航时间短的问题水域救援本就需要大量的时间，当机器人对落水者进行长时间的搜索后，已经耗费大部分电量了，后期再搭救落水者返航，电池支撑不住拓展性不强水域救援工作十分复杂，很难依靠单独的装备完成救援一些水下机器人不能和其它装备组合。

由于水下机器人运行的环境复杂，水声信号的噪声大，而各种水声传感器普遍存在精度较差跳变频繁的缺点，因此水下机器人运动控制系统中，滤波技术显得极为重要水下机器人运动控制中普遍采用的位置传感器为短基线或长基线水声定位系统，速度传感器为多普勒速度计会影响水声定位系统精度因素主要包括声速误差。

水下机器人的深度控制是确保其稳定性和执行任务的关键在垂直平面内，机器人通过改变其重心的位置来实现深度控制为了维持或改变预设的深度，机器人会调整其浮力和重力的平衡这个过程通常通过一个闭环控制系统实现，该系统使用压力传感器来监测当前深度，并与设定的深度目标进行比较，然后根据误差信号来调节。

目前，设计精良的水下机器人在深海任务中具有出色的机动性和功能性，勘探深度能达到 3000 米，比如我国自主研发的 “蛟龙号”“奋斗者号” 等载人潜水器，在深海探矿海底高精度地形测量可疑物探测与捕获深海环境与生物考察等任务中都扮演着关键角色 但是，这些深海潜水器通常需要特制的压力容器或压力补偿系。