系统bugrobotstudio控制器状态黄色是系统的bug，robotstudio软件是中实现ABB机器人弧焊焊接虚拟仿真的操作方法该软件在运行时如果是控制器黄色的状态，是系统bug的原因，只需要将该软件卸载重新打开即可恢复。