2030万之间，机器手臂20万，电主轴1万，伺服变位机1万，离线编程软件1020万，abb机器人有自己的离线编程，安装费算他5000；操作机本身的轴数自由度数最能反应机器人的工作能力，也是分类的重要依据按这一分类要求，机器人可分为4轴自由度5轴自由度6轴自由度7轴自由度等机器人还有其它多种分类方式基本介绍工业设计工业机械人通常由六项基本元素所组成，包括结构，臂端工具，电脑数码控制；库比克第七轴根据安装方式分为地轨式吊挂式和侧挂式根据密封形式分为开放式半封闭式和全封闭式根据滚动件不同，分为直线导轨式和滚轮式库比克机器人第七轴在天轨地轨上的应用涵盖了多个行业，包括1 喷涂行业，如集装箱汽车飞机高铁车箱的喷涂或清洗，全封闭式天轨适用2。

冗余机械臂的构型在六自由度最佳构型基础上，通过增加一个轴，形成多种新的七轴构型例如，肩关节12和3可以被视为一个虚拟球形关节，肘关节34和5腕关节56和7也有类似结构，相邻关节轴垂直放置KUKA IIWA商业机械臂即采用了这样的构型冗余机械臂逆解方法主要分为迭代法和解；协作机器人则适合与人类工人共事除此之外，机器人还需考虑负载能力自由度与最大运动范围负载能力即机器人所能承受的最大重量，包括零件和抓手的重量自由度由轴数决定，4轴机器人适合简单应用，而6轴或7轴机器人则适用于狭小空间内的复杂操作轴数不仅影响灵活性，还影响应用范围例如，尽管6。

一般七轴就是属于机器人的外部轴了关于外部轴又称机器人地轨机器人导轨机器人第七轴等等，机器人第七轴用于扩大机器人作业半径，扩展机器人使用范围功能，主要应用于丶机床上下料丶焊接喷涂机械加工汽车装配航天智能制造丶等行业领域如下图新时达机器人第七轴 STEP机器人行走轴；广州库比克智能装备可以啊，库比克的机器人第七轴可以为客户实现1过硬的质量保证适用性强是一款可应用于多种场合的机器人行走轴单元，结构简单，故障率低，性能可靠，易于维护刚性高，运行速度快，有效负载大，重复精度高，防护性能好，可定制2另外，机器人行走轴方便实用，占地面积少。

大族智能协作机器人有7个轴，是在六轴协作机器人上升级而来的，自从由工业机器人发展到协作机器人后，大族机器人凭借过硬的研发制造能力，率先提出了智能协作机器人的概念，并成功推出了全球首款智能协作机器人MAiRA，高度集成了最新型的传感器，在控制系统和应用中完美实现更高维度的人工智能集成，耐用有；自由度数轴数是分类的重要依据，如4轴5轴6轴7轴机器人工业机器人的基本组成 结构臂端工具电脑数码控制器驱动器量度回输系统和感应器 定义自动控制可重复编程多用途，对3个以上轴进行编程 形式固定式或移动式，用于工业自动化操作机定义 机器人的机构；图纸7轴通常出现在机械工程领域中，它是指一个机器人或其他工业设备的第七轴第七轴一般指机器人外部的任何一条轴线，通常和机器人的其他轴相互垂直或平行图纸7轴的意思是指机器人在移动时可以同时进行七种不同的运动，这样能够提高机器人的灵活性和适应性，可以完成更加复杂的任务图纸7轴常常被应。