TOP1KUKA 库卡机器人有限公司是德国库卡公司设在中国的全资子公司，成立于2000年，是世界上顶级工业机械手制造商之一公司工业机械手年产量超过1万台，至今已在全球安装了15万台工业机械手库卡可以提供负载量从3千克至1000千克的标准工业6轴机器人以及一些特殊应用机器人，机械臂工作半径从635毫米到；搬运喷涂精加工包装和码垛等不同作业环节6史陶比尔Staubli瑞士 史陶比尔集团制造生产精密机械电子产品，包括纺织机械工业接头和工业机器人该公司已开发出系列齐全的机器人，包括SCARA四轴机器人六轴机器人，应用于注塑喷涂净室机床等环境的特殊机器人，以及控制器和软件等；散热川崎机器人6轴编码器温度过热的原因是在于功力过大，使用的时间过久，可以给伺服电机电器散热，加大通风强度进行降温川崎机器人，提供多种优秀工业机器人的选择，包括各种产品和解决方案；昆山川崎机器人公司位于江苏省昆山市，是一家外资独资的专业设备制造企业2012年成立后，公司专注于工业用机器人的设计生产和销售经过十年的发展，昆山川崎机器人公司在工业机器人领域积累了丰富的经验，不仅提供机器人本身，还涉及相关零部件及设备的生产凭借其优质的产品和服务，公司在业内赢得了较好。

4ABB ABB致力于为工业能源电力交通和建筑行业客户提供解决方案，帮助客户提高生产效率和能源效率，同时降低对环境的不良影响5库卡Kuka库卡机器人是德国起步最早的机器人公司1973年，库卡制造了全球第一台六轴机电驱动的工业机器人FAMULUS1976年，发明了IR660–全新的机器人类型六轴。

欧姆龙引入TM系列协作机器人产品，实现人类与机器人的创新自动化，产品包括LD系列移动机器人并联机器人QuattroSCARA机器人与六轴机器人雅马哈从1981年开始开发工业机器人，最初应用于摩托车生产线，提供速度负载与可靠性卓越的尖端工业机器人产品以SCARA工业机器人为主，曾获出货量第一称号，产品包；这种机器人由六个自由度组成，即六个关节和连杆，形成串联型旋转关节结构以川崎机器人为例，其设计包含1至6个旋转关节，其中关节1至3负责控制机械臂末端的位置，而关节4至6则主要控制末端的姿态通过末端装配卡盘机械爪等执行机构，六轴机器人能够执行多种作业在控制层面，六轴机器人通常采用示教。

旋转范围可以自己调节，无固定范围所述方法包括建立第一空间坐标系，第一空间坐标系的原点位于第一关节的轴线，且固定不动，以第一轴线交点为原点建立第二空间坐标系，确定所述6自由度串联机器人在初始位形下，第二空间坐标系相对于第一空间坐标系的初始位姿基于第一轴线交点在初始位形和当前位形。

1 三菱电机 日本的创新翘楚，专注于垂直铰接机器人，为装配机器管理和托盘搬运提供解决方案2 川崎重工 领先的机器人制造商，提供广泛应用于陆地海洋和空中的先进机器人技术3 爱普生 电子巨头，不仅制造打印机，还开发工业SCARA和六轴机器人，为众多行业提供高效解决方案4 优傲机器。