1959年，英格伯格和德沃尔联手制造出第一台工业机器人 第一代机器人属于示教再现型， 这种机器人外形有点像坦克炮塔，基座上有一个大机械臂，大臂可绕轴在基座上转动，大臂上又伸出一个小机械臂，它相对大臂可以伸出或缩回小臂顶有一个腕子，可绕小臂转动，进行俯仰和侧摇腕子前头是手，即；第一台数字控制的可编程机器人Unimate被广泛应用于汽车制造业的焊接任务，标志着工业机器人的诞生工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能工业机器人被广泛应用于电子物流化工等各个工业领域之中。

计算机和自动化技术的进步，以及原子能的利用，催生了机器人的诞生自1946年第一台数字电子计算机诞生以来，计算机技术实现了飞速发展，向着更高速更大容量更低成本的方向进步1954年，美国人戴沃尔首次提出了工业机器人的概念，并为其申请了专利这一专利的核心是利用伺服技术控制机器人的关节，通过；世界上第一台工业机器人名为尤尼梅特这台机器人外形类似于一个坦克的炮塔，配备了一个主要机械臂以及一个可伸缩和旋转的次级机械臂，能够执行诸如搬运和放置零件等简单的操作，从而在一定程度上替代人类工作按照现代标准，尤尼梅特更像是一个具备一定功能的机器手臂，但它却标志着机器人时代的开创自；世界上第一台真正实用的机器人的工业机器人诞生于20世纪60年代初期它的模样像一个坦克的炮塔，基座上有一个机械臂，他可以绕着轴在基座上旋转，臂上有一个小一些的机械臂，可以“张开”和“握拳”；该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现这就是所谓的示教再现机器人现有的机器人差不多都采用这种控制方式1959年UNIMATION公司的第一台工业机器人在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元UNIMATION的VALvery advantage language语言也成为机器人。

约瑟夫·恩格尔伯格Joseph F·Engelberger，1925年7月26日2015年12月1日，美国人，他于1959年研制出了世界上第一台工业机器人，被称为“机器人之父”约瑟夫·恩格尔伯格是世界上最著名的机器人专家之一恩格尔伯格1925年出生于纽约布鲁克林的一个德国移民家庭作为一个技术与科幻的爱好者，这位；它是一个电动机器人，装有无线电发报机，可以回答一些问题，但该机器人不能走动1959年第一台工业机器人可编程圆坐标在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元现代机器人 现代机器人的研究始于20世纪中期，其技术背景是计算机和自动化的发展，以及原子能的开发利用自1946年第一台数字电子计算机；机器人是一种能够自动执行工作的机器装置，它既可以按照人类的指示行动，也可以遵循预先编写的程序运行，甚至能够依据人工智能技术制定的原则自主行动机器人主要用于协助或替代人类完成工作，例如在生产业建筑业以及危险环境中进行操作它们是整合了控制论机械电子计算机材料和仿生学等多个领域的产物；机器人的历史并不算长，1959年美国英格伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机器人，机器人的历史才真正开始英格伯格在大学攻读伺服理论，这是一种研究运动机构如何才能更好地跟踪控制信号的理论德沃尔曾于 1946 年发明了一种系统，可以“重演”所记录的机器的运动 1954 年 ， 德沃尔又获得可编程；机器人的诞生是因为计算机和自动化的发展，以及原子能的开发利用自1946年第一台数字电子计算机问世以来，计算机取得了惊人的进步，向高速度大容量低价格的方向发展1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作；2003年，德国库卡公司KUKA开发出第一台娱乐机器人Robocoaster2004年，日本安川Motoman机器人公司开发了改进的机器人控制系统NX100，它能够同步控制四台机器人，可达38轴2007年，德国库卡公司KUKA推出了1000公斤有效载荷的远距离机器人和重型机器人，它大大扩展了工业机器人的应用范围；第一台工业机器人诞生于美国工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器美利坚合众国UnitedStatesofAmerica，简称美国，是由华盛顿哥伦比亚特区50个州和关岛等众多海外领土组成的联邦共和立宪制国家国土面积；1 1959年，美国人英格伯格和德沃尔共同制造出世界上第一台工业机器人，标志着机器人历史的正式开启英格伯格在大学期间研究伺服理论，这是关于如何使运动机构更好地跟随控制信号的理论与此同时，德沃尔在1946年发明了一种能够“重演”预先记录的机器运动的系统，并在1954年获得了可编程机械手的专利。

发明第一台机器人的正是享有“机器人之父”美誉的恩格尔伯格先生恩格尔伯格是世界上最著名的机器人专家之一，1958年他建立了Unimation公司，并于1959年研制出了世界上第一台工业机器人，他对创建机器人工业作出了杰出的贡献1983年，就在工业机器人销售日渐火爆的时候，恩格尔伯格和他的同事们毅然将；世界上第一台工业机器人诞生于1959年Unimation公司生产的世界上第一台工业机器人在美国特伦顿新泽西州首府的通用汽车公司安装运行这台工业机器人用于生产汽车的门车窗把柄换档旋钮灯具固定架，以及汽车内部的其他硬件等遵照磁鼓上的程序指令，Unimate机器人4000磅重的手臂可以按次序堆叠热压铸。