复合机器人是一种集AGV移动机器人和一般工业机器人功能于一体的机器人在工业领域，一般工业机器人被称为机械臂或机械手，主要代替人类手臂的抓取功能AGV移动机器人是代替人类腿脚的行走功能复合机器人使用双手和双脚来结合这两种功能AGV+合作机器人的应用领域 在电子半导体医疗日化机械加工等；从总体来看，2017年初，工信部初步统计中国有涉及机器人生产和集成应用的企业800余家在机器人产业发展规划20162020中指出在工业机器人领域，中国将聚焦智能生产智能物流，重点发展弧焊机器人真空机器人全自主编程智能工业机器人人机协作机器人双臂机器人重载AGV等6种标志性工业机器未。

墨影科技成立于2019年4月，是一家专注于移动协作机器人的深圳市引进重大项目公司集研发生产与应用集成于一体，为生物医药半导体3C制造等行业提供先进智能解决方案移动协作机器人是近几年新兴的科技产品，它们以自主规划路径实现“一对多点”的搬运，使得产线具有更多柔性相较于传统的复合机器人；复合协作AGV，是AGV中的一种，一般由AGV底盘+机械臂组成如下图主要用在3C半导体上下料巡检等场景，优势就是可以完全取代人工主要缺点，就是价格贵，一般复合机器人价格都在4080w左右涉及更复杂的功能，价格可能会更贵。

复合机器人Hybrid Robot是指由不同类型机器人的组合构成的一种机器人系统它可以同时具有多种运动方式和操作能力，可以完成更加复杂的任务复合机器人常常由两种或多种不同类型的机器人组合而成，例如工业机器人移动式机器人人形机器人等复合机器人通常会根据不同的应用需求进行定制设计和制造；其中GCR5910协作机器人的最大直线速度提高到了15ms，达到行业领先水平H系产品作为全国首发的智能型复合协作机器人，综合智能移动机器人协作机器人视觉识别等技术，应用与仓储分拣搬运上下料等生产衔接环节多样化的导航配置，多元化功能配置，满足了自动化工厂灵活高效低成本的现场布置 2通用型机器人。

什么是复合机器人

1、复合协作AGV一般由机械手臂+AGV底盘组成AGV一般只底盘形式的复合协作AGV比AGV多了一个机械臂从软件和逻辑上来看符合协作AGV需要融合底盘和机械臂的配合，故难度更大，造价也更高打个简单的比方，比如过程机械臂需要10w成本，国产AGV也需要10w组成协作机器人就需要30w比机械臂+AGV还多10w。

2、75万元然而，营收规模与同行相比差距明显，仅为平均水平的十分之一节卡股份主要业务为协作机器人整机研发生产。

3、1 复合机器人融合了移动机器人和协作机器人的特点2 以大族复合机器人STAR为例，它成功地将协作机器人和移动机器人的功能集成3 这样的设计使得机器人既具备“手”的功能，也具备“脚”的能力4 目的是为了实现机器人在多种功能和应用场景中的灵活运用。

4、复合机器人是一种由多个不同类型机器人组合而成的机器人系统，这些机器人可以通过各自独立地运行或协同工作来完成任务这些机器人可以是具有不同能力和功能的机器人，例如移动平台机械臂传送带AGV自动引导车辆等复合机器人的组合方式可以根据任务需求进行灵活配置，例如可以将一个移动平台和一个。

复合协作机器人是什么

1、3自带保温功能 从用餐角度考虑，大族机器人根据地区的不同，可以增加保温功能，该功能已进行实地测试，可达到预想标准4应用经验丰富 事实上，无接触配餐机器人是在应用多年的STAR复合机器人的基础上进行定制化开发而来机器人具备±3°的爬坡能力，离地高度25mm，最大速度可达15ms，可前进后退。

2、三自由度机械手由三大部分组成执行机构驱动机构和控制系统执行机构中的手部设计多样，根据抓持物件的特性，可以是夹持型托持型或吸附型等运动机构则负责让手部完成各种转动移动或复合运动，从而改变被抓持物件的位置和姿态控制系统则通过精确控制每个自由度电机，执行特定动作，并通过传感器反馈。

3、大族机器人在行业内属于领先水平在技术层面，大族是国内少有可以实现协作机器人核心技术完全掌握的企业，所有关键核心技术都是自主研发在产品层面，大族机器人开发了协作机器人Elfin智能协作机器人MAIRA移动机器人MAV#1989复合机器人STAR等多款先进机器人，广获市场赞誉且畅销海内外。

4、移动底盘即复合机器人的“腿”，用于实现复合机器人在不同方向上的灵活移动一般使用移动机器人AGVAMR本体机械臂复合机器人的“手”，实现复合机器人对物件的抓取或加工的操作一般使用协作机器人本体终端控制器相当于复合机器人的大脑部分，可以直接或者通过人工对机器人的动作进行控制。

5、关键技术复合机器人集自主控制行走与多关节机械臂于一体的复合式整体机械构型， 轻载复合 人机协作加入视觉识别与引导操控的控制技术描述复合型机器人是集成了智能移动机器人和通用工业机器人等工作单元，并融入视觉系统多样化的导航配置高精度的二次视觉定位等高端技术，使产品精度更高整体。

6、复合机器人就是结合了移动机器人和协作机器人两种品类的机器人以大族复合机器人STAR为例，是将协作机器人和移动机器人结合，使机器人产品同时拥有“手”和“脚”，来达到多功能多应用场景的目的。