2模拟输入信号一些情况下，可能需要使用模拟输入信号来触发机器人启动这可能涉及到测量某些物理量例如压力温度位置等并将其转换为机器人控制器可以理解的信号3外部通信接口ABB机器人通常支持以太网PROFINETMODBUS等通信协议，可以通过这些接口与其他设备进行通信通过发送特定的命令或。

abb机器人启动不起来

示教器问题主机问题1示教器问题可以用将同型号的示教器进行替换2主机问题机器人主机里有一块电池，拆一下电池，在装上电池。