1、以下是工业机器人分类，请参考1平面多关节机器人SCARA robots 在一个平面上，有两个平行旋转关节工作的机器人参见下图2多关节型机器人Articulated robots 有三个以上旋转关节的机器人参见下图3坐标机器人坐标直角线性Cartesian， gantry， linear robots 沿着。

2、工业机器人的分类主要基于其作业环境和工作功能以下是几种常见的工业机器人类型1 关节型机器人这类机器人模仿人臂结构，通过多个旋转关节实现复杂的动作它们在焊接涂装和装配等领域有着广泛的应用2 笛卡尔坐标机器人这种机器人采用三个直线运动轴，适合进行高速和高精度的直线路径定位。

3、机器人的分类众多，其中按照坐标形式可以分为几大类，每种结构都有其独特的特点以下是各类机器人的详细介绍1 柱面坐标机器人这种机器人由一个垂直柱状构件一个水平移动关节以及一个底座组成水平移动关节固定在垂直柱状构件上，能够伸缩并沿垂直柱状构件上下移动垂直柱状构件本身安装在底座上。

4、工业机器人由主体驱动系统和控制系统三个基本部分构成主体部分包括机座臂部腕部和手部，有的还具备行走机构主体部分通常拥有3至6个运动自由度，腕部一般具备1至3个自由度驱动系统包含动力装置和传动机构，用于驱动执行机构运作控制系统接收输入指令，对驱动系统和执行机构发出控制信号根据臂部。

5、运动直观性差，结构较为复杂，臂端的位置误差会随臂的伸长而放大4 关节型 优点关节型操作器具有人的手臂的某些特征与其他类型的操作器相比，它占据空间最小，工作范围最大，此外还可以绕过障碍物提取和运送工件因此，近年来受到普遍重视 缺点运动直观性更差，驱动控制比较复杂。

6、5 专门用途机器人包括医疗护理航天海洋探险和排险作业等特殊领域的机器人按操作机的位置机构形式和自由度数量分类 直角坐标型圆柱坐标型球极坐标型和关节型机器人根据操作机的位置机构和自由度数轴数来分类，以反映机器人的工作能力和应用范围工业机器人的基本组成包括结构。

7、1 工业机器人的构成 工业机器人主要由机座执行机构驱动系统和控制系统等部分构成执行机构包括臂部腕部和手部，部分机器人还具备行走机构这些部分共同工作，使机器人能够执行各种复杂的动作2 工业机器人的分类 根据臂部的运动形式，工业机器人可以分为直角坐标型圆柱坐标型球坐标型和关节。

8、你好，我是机器人包老师，专注于机器人领域工业机器人按照机械系统基本结构来分类可以归为以下几种1，直角坐标机器人按照直角坐标系进行三轴运动设计，直角坐标机器人比较简单，但是机械结构比较占地比较大，运动不灵活这种机械结构最为常见，属于早期的机器人机械结构2，多关节型机器人具有多个。

9、它们由主体驱动系统和控制系统三个基本部分组成，包括机座执行机构手臂手腕和手部工业机器人具有可编程拟人化通用性技术多样性等优势它们节省成本，方便监管，生产效率高，安全性高工业机器人的不足之处包括易用性不如人类不具备创造能力作业平稳性问题布局多样性等移动机器人。