1、1首先手动把ABB机器人各个轴停到机械原点，就是对齐各轴上的刻度线和对应的槽2其次在主菜单里点击“校准”，点击“更新转数计数器”3最后依次点击更新各轴转数计数器即可解除报警。

2、1首先手动把ABB机器人各个轴停到机械原点，就是对齐各轴上的刻度线和对应的槽2其次在主菜单里点击“校准”，点击更新转数计数器3最后依次点击更新各轴转数计数器即可解除报警。