发那科机器人焊接画圆指令用cnt100根据查询相关信息显示，CNT后的数值0到100来决定，数值越小，机器人越逼近目标点位，焊接画圆指令需要用数值100CNT指令是一条BCD递减计数指令，具有断电数据保持功能，每次计数器输入从OFF变为ON时，计数器当前值减1当计数器当前值变为0后，会触发特定继电器线圈；CNT是平滑度，范围0100 转角半径控制指令CR CNT后到目标点直线距离控制指令RT_LD离开和AP_LD接近。