你好，发那科机器人出现io信号怎么开关IO 具有如下种类外围设备 IO，操作面板 IO，机器人 IO，数字 IO，组 IO，模拟 IO，外围IO一般有选择程序，启动或停止程序，解除报警，其他情形，通用 IO；1首先发那科机器人插槽系指构成机架的IO模块的编号2其次使用处理IO印刷电路板，IO连接设备连接单元时，按连接的顺序为插槽1233最后使用IOUnitMODELA时，安装有IO模块的基本单元的插槽编号为该。

fanuc机器人io板卡

1、PLC输出Y0接机器人I\O板输入X31D651通信板的X3是数字输入接线端子共8个在示教器上点ABB，控制面板，配置，双击UNIT1name设定io板在系统中的名字2TYPE OF UNIT选择D651 3CONNECTED TO BUS。

2、外围24V短路你这块FANUC IO板的输入电路是FANUC专用集成块，输出一定是晶体管电路实际上是一个集成电路输出的，去动电流30mA，输入输出是通过扁平电缆或端子接到外围的阀灯开关等公共端为24V或0V，如果外围开。

3、1检查是不是门锁线有问题2检查IO板上的小保险丝，看看是不是开路了3是不是安全门锁坏了，短接下信号试试。

4、jd1b接到主机的jd1a上，jd1a，是接到下一个iolink的，ja3，是接手轮用的，右下角是电源端子左侧的是 输入，输出口。

fanuc机器人主板介绍

4随着FANUC软件系统的不断升级，FANUC机器人不但在宏启动程序数量上，计数器数量上以及参考基准位置上进行了拓展，而且IO组信号上也就进行了数量的扩展这里主要指的是组信号对比一下前后的一些数量关于标准的设备的扩展。

如下发那科机器人的IO配置中，外围IO分配与操作面板IO类型的认识 在发那科机器人的IO 配置中，外围IO分配与操作面板IO类型的认识也都是需要了解的，下面一起来学习吧外围IO分配外围设备IO UIUO，是在系统中。