FRANKA EMIKA机械臂由思灵机器人于2023年11月2日收购，其创新点在于精确力控功能，实现安全的人机交互与碰撞精确检测，以及拖动示教操作，从而提高编程效率FRANKA的力控技术源自DLR，且在轻量级机械臂上得到了充分应用，能在极端情况下实现精确碰撞检测创始人Sami在碰撞检测领域有深厚研究，其2017年2月投递。

Franka机器人设备系统详解Franka机器人通过一系列传感器实现精确操作，包括扭矩传感器和位置传感器扭矩传感器用于防碰撞，提供力扭矩反馈，支持扭矩控制机械臂运动，确保安全操作位置传感器则反馈机械臂的位置信息，便于示教和路径规划安装完成后，如图所示，机器人的控制器指示灯至关重要非白色状态时切勿。

尽管价格有所上涨，但Franka在中国市场的推广力度仍需加强，以充分利用其产品的独特优势FP3的出现，无疑为工业机器人市场带来了新的竞争活力，期待它在未来的应用中大放异彩。

Franka Emika以其模仿人类敏捷性和触觉的创新设计，推出了基于APP的力控机器人，广泛应用于制造业物流和医疗领域，致力于提供用户友好且经济实惠的解决方案以FE Powertool机器人系统为代表，该产品不仅提升了生产效率和灵活性，深受企业欢迎Franka机器人拥有两大主力产品FR3和FP3，FR3专为科研环境。

Franka机器人采用先进的机器人传感器技术，提供精确的操作控制扭矩传感器用于防碰撞，提供作用力扭矩反馈，确保机械臂运动的安全性位置传感器反馈机械臂当前位置，支持准确的拖动示教操作在Franka机械臂的安装后，其功能与使用要求也随之展现注意指示灯状态，非白色时应避免使用示教模式拖动机械臂，以免。

协作机器人厂家具体有大族机器人优傲机器人发那科机器人ABB机器人Franka机器人库卡机器人Automata机器人Doosan机器人安川机器人roductive Robotics机器人以上协作机器人厂家基本都为国外品牌，基于国产协作机器人的迅速崛起，在选择上，个人比较推荐的就是我们的民族品牌大族机器人大族。

Franka机器人的引导模式有四种1自由运动模式默认模式，七个关节都可以自由地运动2平移模式会限制机器人末端的旋转运动，只能沿着笛卡尔坐标进行平移运动3旋转运动机器人末端只能绕着固定点进行旋转运动4用户自定义模式可以选择任意坐标轴做平移或者旋转运动操作面板教程在Franka顶部。

HJFR3的科研优势主要体现在其强大的机器人系统与开源的FCI控制接口HJFR3具备7个轴，每个轴配备13位高精度扭矩传感器，重复精度高达01毫米，实现了精确力控，为复杂的机器人研究提供了基础此外，HJFR3提供了多样的接口，如DESKRIDE和FCI，能够满足不同科研场景的需求FCI接口是HJFR3的实时。

Franka机器人可以使用3D视觉系统识别并定位物品的位置和方向，然后通过特定的算法计算出与物品的距离和方向，进而使机械臂精确地抓取物品具体来说，Franka机器人的3D视觉系统主要包括视觉传感器和图像处理模块视觉传感器可以实时获取场景中物体的深度位置姿态和形状等信息，然后传输给图像处理模块进行分析。