他们可能还附有手腕以允许旋转运动笛卡尔机器人在大多数工业应用中使用，因为它们在配置方面提供了灵活性，使其适合特定的应用需求笛卡尔机器人可提供高定位精度以及其可承受重型物件多关节机器人SCARA机器人具有圆形工作范围，由两个平行关节组成，可以在选定的平面上提供适应性旋转轴垂直定位，安装。

球坐标机器人具有两个转动关节和一个移动关节，构成球缺形状的工作范围面关节机器人SCARA是一种装配机器人，它只有平行的肩关节和肘关节，关节轴线共面，在垂直平面没有很好的刚度，在水平面内有较好的柔顺性。

SCARA机器人是一种选择性装配机器人，其特点为结构简单成本较低易于集成和控制一定义 SCARA机器人是一种特殊的工业机器人，主要由旋转底座和三个可移动的手臂组成，能够实现精准的定位和装配操作这种机器人结构简洁，通常采用平行连杆和电动机驱动，具有较高的刚性和稳定性二主要特点 1 结。

SCARA机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动手腕参考点的位置是由两旋转关节的角位移φ1和φ2，及移动关节的位移z决定的，即p=fφ1，φ2，z，如图所示这类机器人的结构轻便响应快，例如Adept1型SCARA机器人。

SCARA机器人是一种选择性装配机器人，其特点是在水平面内具有两个平行的旋转关节，可以在该平面内进行快速而精准的定位和运动SCARA机器人适用于对速度和平面定位精度要求较高的场合，如电子元器件的装配检测等它们通常被部署在流水线上，能够大幅提高生产效率和产品质量Delta机器人则以其高速高。

SCARA机器人是一种常用的工业机器人，其名称代表了Selective Compliance Assembly Robot Arm的缩写，意为“选择性柔顺装配机器人手臂”SCARA机器人具有三自由度旋转关节和一自由度线性关节，可以在水平平面内进行高速高精度的运动以下是SCARA机器人的运动算法原理坐标系SCARA机器人通常使用笛卡尔坐标系。