1手机进入微信号后，扫描说明书上或机器上的二维码，点击“绑定设备”“进入公众号”2进入公众号，点击右下角“配置”选择设置联网或声波配网3在手机上输入WiFi路由器的名称与密码，产品也需要开机后长按WiFi键，进入WiFi连接状态，手机端再确定连接网络4认连接后，等待产品自动连接语音。

工业机器人控制柜与示教器之间的连接线通常是采用专用的示教器电缆或者示教器线缆Teach Pendant Cable这种电缆通常由多芯线屏蔽线外护套等组成，具有较好的防干扰性和耐用性不同品牌和型号的机器人控制器和示教器，其电缆规格和接口类型可能存在差异，需要根据具体设备选择合适的示教器电缆。

工业机器人由工业机器人本体组成正确答案工业机器人控制装置控制柜#示教器。

工业机器人主要是机器人本体和机器人控制柜组成，示教器连接控制柜，控制柜发出信号给机器人本体，操作机器人本体进行运作关键零部件是减速器伺服系统和控制器。

1个abb控制柜是一个工业机器人，652io板是可以增强机器人性能的外挂装置，一个机器人只能装一个。

工业机器人正常开启和关闭的步骤 操作机器人的第一步 开机，将机器人控制柜上的总电源旋钮从OFF扭转到ON 操作机器人的第二步 关机则是从ON扭转到OFF即可。

工业机器人的安装作业需要准备一系列的材料以确保安装过程的顺利进行和机器人的正常运行这些作业材料大致可以分为以下几类机器人本体及相关组件首先，最核心的当然是工业机器人本体，这通常是一个复杂的机械系统，包括各种关节连杆和末端执行器等此外，还需要准备与机器人本体相配套的控制柜，它。

工业机器人运动编程1认识ABB工业机器人，示教器操作环境设置，示教器可编程按键的使用2手动操纵机器人，机器人IO通讯接口，ABB标准IO板及配置3程序数据建立与储存，工具数据工件坐标有效载荷等数据的设定4建立PAPID程序及指令，建立程序模块，建立例行程序5工业机器人控制柜。

机器人控制柜和机器人本体通常只需要两根电缆便可以实现机器人自身的运动，以ABB和KUKA为例，它们都是只有一根动力缆和一根编码线，动力缆是伺服电机的三相电源抱闸线温度反馈线缆集成的，连接于机器人控制柜内伺服驱动器编码线是伺服电机的闭环控制线，即传输转动指令于电机及传输转动结果于轴计算机。