日本的发那科瑞士的ABB德国的库卡和安川电机并称工业机器人四大品牌1日本的发那科 FANUC 是日本一家专门研究数控系统的公司，成立于1956年是世界上最大的专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额FANUC于1959年首先推出了电液步进电机，在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开。