以下是一个简单的示例，演示如何在FANUC机器人上编程协调的G2G3圆弧轨迹假设您要让机器人从点P1移动到点P2，并在一个圆弧路径上协调运动1 首先，定义点P1和P2的坐标```P1 X1 Y1 Z1 P2 X2 Y2 Z2 ```2 然后，定义圆弧的参数，如半径和旋转方向```半径R 方向顺时针G。

fanuc机器人基础编程证书含金量高的因为工业机器人操作与运维证书是非常有用的这种证书不是随便就可以弄到的，他是只有经过专门的学习培训才能获取的。

FANUC机器人提供两种不同的编程语言TeachPendant示教器或称为TP和KARELTP程序是二进制文件，可以通过机器人的示教器按钮或更新机器人的触摸屏进行编辑。

先画图1，循环3次，等待3秒，再画图2，轨迹如上图所示10个位置在同一平面程序位置寄存器法建立坐标系，指定位置具体坐标程序行 指令 注释 1 PR6=LPOS 以位置6为原点 2 PR1=PR6 将位置6赋值给位置1 3 PR1，2=PR6，2+120 位置1以位置6。

发那科Fanuc机器人的编程通常使用Fanuc的机器人编程语言Fanuc Robot Language，FRL或者KAREL编程语言要实现同时沿两个方向斜着移动，你可以使用一些基本的运动指令和数学运算来实现以下是一个示例程序，可以让机器人同时沿两个方向斜着移动```fanuc 1 ！ 设置工具和工件坐标系 2 SETTOOL X Y。

探索FANUC机器人操作基础操控艺术的奥秘 步入FANUC机器人的世界，我们首先了解其坚实的硬件系统基石每一台机器人，如同精密的机械装置，由伺服电机驱动，每一个关节与坐标轴的交汇，构成了其独特的运动架构，每个关节点都是精准操作的关键所在在TP Teach Pendant，示教器上，你会发现一系列至关。

在FANUC机器人编程中，PR代表工具坐标系，可以用于描述机器人执行任务时的坐标系PR=PR语句用于将一个工具坐标系的值赋值给另一个工具坐标系其中，等号左边的PR表示要被赋值的工具坐标系，等号右边的PR表示提供值的工具坐标系例如，如果要将工具坐标系1的值赋值给工具坐标系2，可以。

添加程序1登录到控制器首先，您需要登录到机器人的控制器界面这可以通过控制器上的键盘教导器或与机器人连接的计算机来完成，具体方法取决于机器人型号和控制器类型2创建新程序在控制器界面上，您可以选择创建一个新的程序通常，您可以选择一个程序编号和名称，然后开始编写您的程序3。