1首先，打开机器人的控制面板，在机器人的控制面板上，找到一个“Outputs”选项2其次，选择要开关的输出信号，在“Outputs”选项中，可以看到所有可用的输出信号，选择要开关的输出信号3然后，打开或关闭输出信号，可以使用机器人控制面板上的开关或按钮来打开或关闭输出信号开关或按钮会标有“；1首先在RoboDK或其他控制软件中找到编码器参数设置界面2其次找到原点设置选项，将其改为机械原点3最后将机器人手动移动到机械原点位置，确认位置无误，点击保存参数按钮，保存新的编码器参数即可。

安装在控制柜的背面安川机器人控制柜网卡接口安装在控制柜的背面，网卡接口会配备RJ45插口，并标示为Ethernet或LAN；这个很容易的，焊接收孤条件里加上收孤延时，根据需要，加时间长短。

原点设置 是为了设值各个轴的原点，初始位置第二原点是根据原点位置而定的，机器人发生碰撞或者停电过久没有数据时需要根据原点位置来确认机器人各个轴的零点，所以要在原点位置执行位置确认作业原点，可以任意设置，当机器人回到作业原点时，会输出一个到达信号；电控柜的门板在安川机器人的控制柜中，通常会有多个保险丝，用于保护各个电路的安全运行这些保险丝被安装在电控柜的门板上，门板上会有一些固定的保险丝座，使用标准类型的玻璃管保险丝。

机器人第二原点丢失了，通常是高速运行中突然停电导致机器人第二原点，前进到位，点左上角的数据，点下位置确认然后翻页到外部轴的，也前进到，确认安川中国机器人有限公司是由日本国株式会社安川电机在中国投资的五家子公司之一，公司于2012年3月注册成立，注册资金2250万美元，总投资额为；一，买机械手看参数看不出质量，和买车一样，买宝马质量当然好还是相信品牌，安川机器人是日本第一大品牌在焊接方面做的是最专业的二，原点可以说是安全点，有时机器人需要回到原点，那个点使机器人重心最低，特别是运输过程中，机器人需要回到原点但默认的就一个，所以你需要设定第二个原点；用的是什么焊机，焊机是否有报警，检查下焊机正负极有没有不对。

按接线进行程序编辑，如下 NOP DOUT OT#97 ON MOVJ C00000 VJ=10000 MOVJ C00001 VJ=10000 MOVJ C00002 VJ=10000 MOVL C00003 V=3333 PL=0 MOVJ C00004 VJ=10000 DOUT OT#2047 ON TIMER T=050 DOUT OT#2047 OFF DOUT OT#18 ON TIMER T=050 DOUT OT#。