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ROS系统是机器人操作系统机器人操作系统是一个机器人软件平台，它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭switchyard项目到2008年，主要由威楼加拉吉继续该项目的研发ROS提供一些标准操作系统服务，例如硬件抽象，底层设备。